Les systèmes mobiles intelligents (robots d’explorations, avions, automobiles, …) sont en pleine révolution grâce aux formidables progrès en informatique embarquée. Ces systèmes innovants et les nouvelles informations qu’ils mettent à notre disposition ouvrent des perspectives inédites, à la fois industrielles, scientifiques et environnementales.
Recherche en cours, zoom sur le projet Kraken
Découvrir l’univers sous-marin depuis la surface grâce à un catamaran-robot
La cartographie sous-marine permet de résoudre des problématiques d’étude des fonds sous-marins afin d’améliorer l’étude de la biodiversité et de la géomorphologie. Des enseignants-chercheurs spécialisé en Robotique d’exploration travaillent actuellement à une nouvelle solution de cartographie des eaux peu profondes, telles que les lacs de montage ou les zones côtières. Pour cela, ils développent des outils d’acquisition d’images sous-marines, qui seront ensuite analysées par les organismes de recherche. La première étape de ce projet de plusieurs années est de réussir à cartographier les fonds depuis la surface avec un catamaran portable nommé Kraken.
Des thématiques d’excellence
- Robotique d’exploration : acquisition automatique de données sur le terrain par des systèmes robotiques hétérogènes.
- Télédétection rapprochée : valorisation des données géo-spatialisées par des algorithmes thématiques.
- Systèmes d’Acquisition multi-milieux : drones aériens, terrestres, de surface et sous-marins et capteurs sur-mesure.
De grands projets
- Cartographie sous-marine très haute résolution à faible profondeur par des micro-robots sous-marins.
- Cartographie thématique aérienne basse altitude à partir de drones volants.
- Maitrise de l’information 3D géolocalisée très haute résolution, enjeu majeur pour de nombreux acteurs économiques & scientifiques.
- Compétitions internationales en robotique d’exploration (European Robotics League)
Des collaborations pointues
- Laboratoire en Sciences et Technologies de l’Information Géographique (LaSTIG, IGN/UPEM)
- Équipe EXPLORE (LIRMM)